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[发明专利]一种基于散斑图的活体检测方法、模型、装置及门锁系统-CN202310277545.6在审
发明人：张劲风;钱贝贝 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于散斑图的活体检测方法、模型、装置及门锁系统。其中，基于散斑图的活体检测方法包括：获取包含目标人脸的初始散斑图及预设的参考散斑图；提取初始散斑图中与目标人脸相应的目标区域得到人脸散斑图，并以目标区域在初始散斑图中的位置作为参照，提取参考散斑图中的相应区域得到尺寸与人脸散斑图相同的局部散斑图；对人脸散斑图进行特征提取得到目标光学特征，以及拼接人脸散斑图与局部散斑图得到拼接散斑图，并对拼接散斑图进行深度估计得到目标深度特征；融合目标光学特征与目标深度特征得到融合特征，并根据融合特征进行活体检测本申请对散斑图像中的信息进行了充分利用，显著地提升了人脸识别的准确度与防御性。
一种基于散斑图活体检测方法模型装置门锁系统

[发明专利]一种基于转印技术的散斑制作方法-CN201410221493.1有效
发明人：潘鹏志;纪维伟;苏方声;聂余满;冯夏庭 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提出一种基于转印技术的散斑制作方法。方法包括通过计算机软件输入散斑尺寸、散斑数量、变形等参数，生成两对以上散斑图；通过软件对每对散斑图进行数字散斑相关运算，根据计算结果，选择散斑匹配度高的散斑图；将选定的散斑图进行打印；按照待测物体尺寸对散斑图进行裁剪；通过转印技术将散斑图转印在待测物体表面，得到具有选定散斑图的待测物体。
一种基于技术制作方法

[发明专利]单目结构光散斑图像深度恢复方法、电子设备及存储介质-CN202111227738.8在审
发明人：王海彬;户磊;化雪诚;刘祺昌;李东洋 -专利权人：北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T7/507 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种单目结构光散斑图像深度恢复方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取单目结构光相机的参考散斑图和物体散斑图；采用局部阈值法分别对所述参考散斑图和所述物体散斑图进行二值化处理，得到对应的参考散斑特征图和物体散斑特征图；基于参考散斑特征图和物体散斑特征图之间的视差值，恢复深度信息。通过对散斑图进行高质量的散斑特征提取，以增强散斑图之间匹配的准确性和提升匹配算法的鲁棒性，从而生成高质量的深度图像。
结构光散斑图像深度恢复方法电子设备存储介质

[发明专利]散斑图匹配方法、散斑图匹配装置、电子设备和存储介质-CN201980002762.6在审
发明人：毛一杰;吴勇辉;刘川熙 -专利权人：深圳市汇顶科技股份有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及三维图像处理领域，提供了一种散斑图匹配方法、散斑图匹配装置、电子设备和存储介质，本申请实施方式中散斑图匹配方法，包括：当获取测试散斑图，其中测试散斑图包括多个散斑点；将多个散斑点中的第一散斑点与标定散斑图中对应的散斑点进行匹配，若匹配成功，则以第一散斑点的位置确定预匹配窗；比对测试散斑图的预匹配窗中各散斑点与标定散斑图的预匹配窗中各散斑点的位置是否对应，当测试散斑图中第二散斑点的预匹配成功次数超过第一阈值，则确定第二散斑点被成功匹配；若测试散斑图中各散斑点与标定散斑图中对应的各散斑点成功匹配，则确定测试散斑图匹配成功，减少整体匹配次数，缩短匹配时间。
散斑图匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]散斑图的质量评价方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210189640.6有效
发明人：刘祺昌;王海彬;化雪诚;李东洋;户磊 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及质量检测领域，公开了一种散斑图的质量评价方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取待评价散斑图；其中，待评价散斑图包括相机在最近工作距离处对目标平面拍摄的第一散斑图，以及相机在最远工作距离处对目标平面拍摄的第二散斑图；根据局部二值化算法，提取待评价散斑图中的散斑粒；根据最近工作距离、最远工作距离、相机的基线的长度和相机的焦距，确定第一散斑图与第二散斑图之间的偏移量；根据偏移量对待评价散斑图进行对齐，并根据散斑粒计算待评价散斑图的散度；若散度大于预设的散度阈值，则确定待评价散斑图异常，从应用层面出发对结构光相机的质量进行把控，保证相机获取目标场景的深度信息的精度。
散斑图质量评价方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于二次填补法的模拟散斑图制作方法-CN201810478848.3在审
发明人：杜亚志;刘伟建;杨伟利;许君风;王锦燕;常利武;魏明汉 -专利权人：中原工学院
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二次填补法的模拟散斑图制作方法，用于数字图像相关方法，属于光测力学、变形测量领域。步骤如下：1)设置图片大小、散斑的半径及数量，生成第一代散斑的中心点坐标；2)在第一代散斑的间隙，根据间隙的大小，确定第二代散斑的中心点坐标及半径；3)根据第一代和第二代散斑的中心点坐标及半径，以及模拟散斑图生成公式，制作模拟散斑图；4)根据散斑图质量评价方法对制作的散斑图进行评价，如果质量较差，调整参数后，重复步骤1～4，直至散斑图质量达到理想效果。本发明与传统模拟散斑图制作方法相比，具有散斑重叠性小、散斑位置的分布随机性好、散斑大小随机性好、散斑规则、无过大或过小散斑、无较大空白区域等优点。
散斑模拟散斑图中心点坐标散斑图制作随机性填补变形测量调整参数空白区域理想效果数字图像质量评价重叠性力学重复图片

[发明专利]相机行偏差校准方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110897451.X有效
发明人：王海彬;户磊;刘祺昌;化雪诚;李东洋 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：相机行偏差校准方法包括：取测试物体的散斑图；若根据散斑图检测出相机存在行偏差，则根据预设偏移规则对散斑图进行偏移，得到多个备选散斑图；获取各备选散斑图的深度数据的空洞率，将空洞率满足预设条件的备选散斑图作为目标散斑图；根据目标散斑图，更新相机的参考散斑图。通过利用获取的散斑图检测相机的行偏差，并根据在通过偏移得到的多个备选散斑图中选取目标散斑图对参考散斑图进行更新，实现了对相机行偏差的自动检测和校准，避免了无法对相机行偏差进行高效校准的问题，并且无需引入用户操作简化了校准程序
相机偏差校准方法装置电子设备存储介质

[发明专利]散斑的提取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110975772.7有效
发明人：刘祺昌;户磊;王海彬;化雪诚;李东洋 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种散斑的提取方法、装置、电子设备及存储介质，散斑的提取方法包括：获取红外图和散斑图；根据所述红外图对所述散斑图进行背景减除，得到背景减除图像，所述散斑图的背景为除散斑之外的其他区域；对所述散斑图进行连通区域检测，得到初始散斑提取结果；根据所述背景减除图像对所述初始散斑提取结果进行去噪处理，得到散斑提取结果。
提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]散斑图分区方法、装置、设备及介质-CN202210370904.8在审
发明人：周玉龙 -专利权人：昆山丘钛光电科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种散斑图分区方法、装置、设备及介质，其中所述方法包括：获取原始散斑图；对所述原始散斑图进行散斑光点及光点中心的提取处理，得到m个散斑光点的中心位置，m为正整数；对m个所述散斑光点的中心位置进行排序，得到排序结果；根据所述排序结果对所述原始散斑图进行分区，得到n个散斑区域，n为正整数。采用本发明，能解决现有技术中散斑分区困难的技术问题。
散斑图分区方法装置设备介质

[发明专利]提高散斑法测量精度的误差修正方法及散斑测量方法-CN202110017871.4有效
发明人：罗劲明;张海宁;古家玮;周柔燕;许钦展;冯祖强;邓定南;李俊豪 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了提高散斑法测量精度的误差修正方法及散斑测量方法，涉及散斑测量法，针对现有技术中透明固体厚度带来的误差影响而提出本方案。以透明固体垂直于光轴时的散斑图作为第一散斑图。将透明固体相对光轴倾斜并获取第二散斑图，最后在第一散斑图和第二散斑图中提取散斑对并进行待测物理量的理论计算。优点在于，厚度属性不再是散斑法应用的限制参数，在精细化测量至粗犷式测量中，只要是透明固体均能直接应用，明显提升散斑法在透明固体测量领域中的适用范围。
提高散斑法测量精度误差修正方法测量方法

[发明专利]散斑图分区方法、装置、设备及介质-CN202210369411.2在审
发明人：管俊龙 -专利权人：昆山丘钛光电科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了一种散斑图分区方法、装置、设备及介质，其中所述方法包括：获取原始散斑图；对所述原始散斑图进行散斑光点及光点中心的提取处理，得到m个散斑光点的中心位置，m为正整数；对m个所述散斑光点的中心位置进行聚类，得到n个目标聚类结果，n为小于或等于m的正整数；根据n个所述目标聚类结果，将所述原始散斑图划分为n个散斑分区。采用本发明，能解决现有技术中散斑分区困难的技术问题。
散斑图分区方法装置设备介质

[发明专利]一种DIC技术随机散斑生成方法-CN201811324239.9有效
发明人：王平安;阮祥伟;王梅;田越;周萌 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十八研究所
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开一种DIC技术随机散斑生成方法，包括步骤：通过生成模块生成随机DIC散斑图；采用激光裁剪机读取所述随机DIC散斑图后，对膜材料进行激光冲孔，获得含随机散斑孔洞的喷涂膜；将所述含随机散斑孔洞的喷涂膜贴附在测量物体表面，通过机械喷漆装置对所述测量物体表面进行喷涂，在所述测量物体生成DIC随机散斑；本发明利用生成模块，通过设置调控散斑直径范围、散斑间最小与最大间距、散斑覆盖率等与散斑密切相关的参数，生成高质量的随机DIC散斑图，并通过激光裁剪机制成喷涂膜，贴附在测量物体表面后再进行喷涂，减少人力操作，快速生成随机散斑。
一种 dic 技术随机生成方法

[发明专利]散斑投射器的质量检测方法、系统、电子设备和存储介质-CN202211545554.0有效
发明人：李东洋;化雪诚;王海彬;刘祺昌;户磊 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种散斑投射器的质量检测方法、系统、电子设备和存储介质，上述散斑投射器的质量检测方法包括：根据预设的GT散斑图的第一束腰中线，在测试散斑图上确定第二束腰中线；根据GT散斑图的第一外轮廓线，在测试散斑图上确定第二外轮廓线；根据第二束腰中线和第二外轮廓线，确定测试散斑图的内接矩形；根据内接矩形和GT散斑图，确定目标散斑投射器对应的姿态角；若目标散斑投射器对应的姿态角不符合预设检测标准，则确定目标散斑投射器的质量不合格，从而快速、准确地对生产出的散斑投射器进行质量检测，严格把控组装深度相机的散斑投射器的质量，提升深度相机的出厂质量。
投射质量检测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]散斑图像生成方法、电子设备及存储介质-CN202111224652.X有效
发明人：李东洋;化雪诚;王海彬;刘祺昌;户磊 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种散斑图像生成方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取给定的结构光相机的深度图和同源物体图像；获取所述深度图对应的视差图；以所述视差图作为映射路径，对预置的参考散斑图向物体散斑图进行映射，得到视差散斑图；将所述同源物体图像与所述视差散斑图进行叠加，得到所述深度图对应的物体散斑图。通过对给定结构光系统的三维场景信息，即深度信息和同源物体图像进行综合处理，生成深度信息对应的散斑图像数据，从而提高获取散斑图像的效率。
图像生成方法电子设备存储介质

[发明专利]深度图获取方法、结构光相机、电子设备及存储介质-CN202111217814.7有效
发明人：付贤强;化雪诚;薛远;户磊 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明实施例涉及计算机视觉领域，公开了一种深度图获取方法、结构光相机、电子设备及存储介质。本发明深度图获取方法，应用于结构光相机，结构光相机包括主摄像头和设置在主摄像头N个不同方向的辅摄像头，方法包括：通过主摄像头获取主散斑图，对主散斑图进行质量评价获取质量评价结果；当主散斑图质量评价结果指示主散斑图质量达标时，根据主散斑图获取深度图；当主散斑图质量评价结果指示主散斑图质量不达标时，通过预设在主摄像头N个不同方向光传感器检测环境的光照强度值；根据光照强度值，选择开启其中一个方向的辅摄像头获取辅散斑图；根据主散斑图和辅散斑图获取深度图本方法兼顾了深度图的质量、处理效率和资源消耗等问题。
深度获取方法结构相机电子设备存储介质

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